Ahora
en stock, Nuevo brazo de robot de 5 ejes!!!
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Características del brazo robot ; rotación de la base, muñeca ,
codo y gripper conjuntamente con dos servos adicional para proveer movimiento
diferencial . Posee un controlador de servos MiniSSCII, el cual le permitirá controlar
cada uno de los servos por medio de una comunicación RS232. Excelente, para ser
controlado por una PC o una SCMBS1 o SCMBS2. Si piensa en controlarlo con una Pc su mejor
opción pueden ser las herramientas Cyber Tools a través
de su opcional para control de servos.
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Especificaciones
Axis (incluyendo pinza) = 5 con precisión de 0,3 grados.
Control de movimiento (servos) = lazo cerrado local
Abertura de pinza = 1"
Peso a levantar (con brazo extendido) = aprox 3oz
Rango de movimiento por coordenada (MiniSSC) = 90 grados
Precisión (MiniSSC) = .36 grados
Rango de movimiento por coordenada = 90/180 grados
Tensión requerida para servos = 4.8 - 6 vdc
Requerimiento de corriente de los servos (idle) = 9.7mA cada uno
Requerimiento de corriente del servo (en movimiento) = 130mA each
Torque del servo = 42 oz.-in. (3.0kg-cm)
Requerimiento de la interfase MiniSSC = 4.7mA Código: SCMRAK 003 |
Algunas de sus medidas
Por favor, lea cuidadosamente los
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