Pistones Eléctricos™ |
SCM
Hacker . Sección Actuadores
Revista: 75 |
Control de Pistones Eléctricos (1era parte)
En la edición anterior describimos los cuidados a tener en cuenta
durante el montaje de Pistones Eléctricos. En esta primer parte de la
nota comenzaremos a describir su control.
Como ya sabe los
Pistones Eléctricos™ EP01 están constru idos
con Alambres Musculares®. El tiempo de accionamiento de estos pistones
dependerá de la tensión de alimentación aplicada a los mismos, aunque se
podría determinar que el tiempo típico de la posición inicial a la de
mantenimiento final será de aproximadamente 25 milisegundos. Este tiempo
también podrá ser dependiente de la temperatura ambiente y de la carga
aplicada. Aplicándole mas energía eléctrica inicial podrá aumentar la
velocidad de accionamiento. Si la temperatura ambiente es baja puede ser
necesario aumentar la energía entregada al pistón, esta situación debe
ser controlada adecuadamente ya que si se sobre pasara la temperatura de
activación del material por un tiempo prolongado el pistón podría
dañarse.
Utilizándolo en ambientes refrigerados la velocidad de activación puede
ser incrementada unas 100 veces.
Recomendaciones para iniciarse en el uso de los Pistones Electricos ™
de la serie EP01.
Para explorar en una forma sencilla y segura la alimentación de los
pistones, le recomendamos comenzar conectando el pistón a una batería o
una fuente que sea capas de entregar varios amperes. Conéctela entre el
cable rojo y el negro ( negativo ) del pistón. Le sugerimos intercalar
entre la batería y el pistón un pulsador normalmente abierto, de manera
que pueda controlar la alimentación aplicada al pistón. Comience
experimentando con voltajes bajos y vaya aumentándolo hasta lograr las
velocidades de activación requeridas para su aplicación. Para evitar
cualquier posible calentamiento del actuador corte la alimentación del
pistón antes de que este llegue al final de recorrido.
Note que este procedimiento que estamos realizando, es solo a los
efectos prácticos y sencillos de testeo. Los pistones podrán ser
alimentados y controlados por sistemas electrónicos analógicos o de
control digital.
Voltajes mayores a 12 voltios podrían dañar el Alambre Muscular®, debido
a que manualmente Ud. podría entregar un pulso de tensión prolongado tal
que sobrecaliente el actuador. le recomendamos utilizar algún switch de
final de carrera. de todas maneras le recomendamos no aplicar pulsos c on
duración mayor a un segundo. Una vez experimentado, puede ir
intercambiando la carga a valores mayores. Si la tensión
alimentación es baja, el actuador no se activará.
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