Servos de RC, Señales de control

SCM Hacker
Número: 53

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RCServos, su control y características

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Los servos poseen un conector de tres contactos. Este conector permite su control y alimentación.

La alimentación debe ser aplicada entre el cable Rojo y el Marrón. Su voltaje de alimentación es de corriente continua entre  4.8V y 7.5V  máximo. Opcionalmente para pedidos de fabricación especial y en cantidades de OEM puede ser de: 12.0-15.0V y 24.0-28.V. El servo posee un regulador de voltaje interno al chip de control del servo. esto permite que el servo no pierda precisión en el ángulo de rotación.

Temperatura de operación.

La temperatura de operación es de: -20°C ~ +60°C haciéndolos óptimos para un amplio rango de aplicaciones

El control.

Los servos de RC se controlan por medio de señales de ancho de pulso con un  periodo ( Frame time ) de 16 a 23 milisegundos. El ancho de pulso alto ( Pulse width ) debe ser entre 0.9 milisegundos a 2.1 milisegundos. si se exceden estos parámetros pueden causar la inestabilidad del servo o su disminución en la velocidad de accionamiento.

 

Relación posición vs ancho de pulso

 

La relación entre la posición del eje y la posición del eje.

 

Ancho de Pulso

Posición

0.8-0.9 ms

Zona de seguridad TW

0.9 ms

+60 grados ± 10° TW

1.5 ms

0 grados (posición central)

2.1 ms

-60 grados  ± 10° CTW

2.1-2.2 ms

Zona de seguridad CTW

Esperamos que esta información le sea de utilidad.

 

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