Le recomendamos antes de seguir adelante con al lectura de esta nota leer la edicion anterior.

La pantalla de usuario posee un potenciometro lineal, el cual permite setear la posición deseada para el servo. El display superior mostrará este valor, entre 0 y 254. El display servo pos, mostrara la posición real a la cual el sistema obliga al servo a comportarse como un sistema con amortiguación. El valuador numérico permite setear la ganancia del amplificador, este parámetro permite setear las constantes del amortiguador. para mayor información le recomendamos leer algún libro de ecuaciones integrodiferenciales y control.

Ud. debe tener una interface miniSSC conectada al COM 2 de su PC, y un servo conectada a esta en el canal 1. Cargue la aplicación Servo1.obj desde el panel de botones del "Control maker". Se desplegaran dos ventanas, que se muestran a continuación:

Ponga en marcha la aplicación haciendo click sobre el botón free.

Moviendo el potenciometro generara movimientos atenuados, como si el sistema fuera un amortiguador. La línea en rojo gráfica el valor del potenciometro en cada instante y la trayectoria negra la posición de salida para comandar el servo.

Con Cyber Tools es posible implementar cualquier sistema integro diferencial, permitiendo esto implementar sistemas que se comporten como cualquier sistema físico!

Para el próximo mes pensamos sacar un nuevo Gateway y servidor especifico para Control y Adquisición de datos! ofreceremos packages económicos para el control de hardware por medio de internet.