Programación del Robot Educativo IQBug

IQBug

SCM Hacker
Número: 51

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Programación del Robot Educativo IQBug
( tercera parte )

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IQ-Bug es utilizado por colegios y entusiastas de la robótica, es un nuevo kit completo de robótica. En esta nota le introduciremos en la programación del robot. Le recomendamos acceder a l;a edicion anterior de SCM-Hacker para ver la nota anterior.

Vista previa de conducta

Pulse el botón de “ Vista previa de Conducta”, entonces usted puede abrir una " lista de registro de conductas”. El PRI de condición estimulante y sus reacciones son todos grabados en esta lista. Usted puede verificarlo para ver si la escena es lo que usted quiere o no, usted puede también imprimirla.

"Run"— Descarga de programas al IQ-BUG

Después de terminar todas las escenas, usted puede transmitir al cerebro de IQ-BUG. La transmisión lleva el proceso que sigue:

Primero, quite el cable de comunicación del embalaje, conecte un extremo al puerto del com de su computadora, y el otro extremo enchúfelo a su IQ-BUG, como se muestra en la figura.

Entonces usted debe encender el poder de IQ-BUG apretando el botón de power, pulse el botón el “Run” (o pulsa el botón el “Run” con el mouse). El IQ-BUG EXPLORER del transmitirá toda la escena programadas al “cuadro de Conductas” en el cerebro del IQ-BUG.

Después de que la transmisión se halla terminado, el IQ-BUG puede ser desconectado de la computadora. Empezará a realizar conductas según el programa, y puede reaccionar a los varios tipos de estímulo.

Si algún de los datos de transición falta, aparecerá un mensaje, después se pulsa el botón “Run”, usted debe verificar si el IQ-BUG y la computadora se han conectado apropiadamente, si el nivel de poder es suficiente, o si el puerto COM ha siendo usado por otro programa de aplicación, etc.,

Funciones de Prueba del hardware del IQ-BUG

Cuando usted hace click en Testing>Function Testing del menú principal, una función de prueba aparecerá debajo.

Interface de prueba de hardware del IQ-BUG EXPLORER

Esta función sirve para probar los sensores y órganos de reacción de su IQ-BUG.

Nota: Antes de hacer esta prueba asegúrese de que el IQ-BUG esté conectado apropiadamente a la computadora, y esté encendido.

Las funciones de prueba se explican en detalle debajo:

Prueba de antenas

Para probar la antena de la izquierda de la derecha y la cola, usted puede doblarlas, y la parte correspondiente en el cuadro del IQ-BUG oscilará.

Prueba con el entorno

Prueba y demostración real, del valor máximo y del mínimo con respecto a los niveles de sensado lumínico. Estos valores ayudan a usted a poner el nivel del umbral de brillo de activación en la página de Ajuste de los parámetros globales.
Prueba y demostración de un simple o doble aplauso oído dentro de 1 segundo.

Prueba de parpadeo de ojos

Pulse el botón de "Left" o "rigth" izquierdo o derecho respectivamente par la prueba del pestañeo, correspondiendo el ojo en el IQ-BUG deberá pestañear una vez como usted ha pulsado el botón.

Prueba de sonido

El piano codificado debajo, “Mouth testing”, con cada posición para los tonos de música diferentes. La "boca" de IQ-BUG hará tonos correspondientes mientras usted pulsa un botón determinado.

En las próximas ediciones seguiremos con este kit educativo.

Por favor, lea cuidadosamente los términos y condiciones descriptas para el uso de notas de aplicación, materiales, e información de este sitio.

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