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Control de servos RC
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El Magazine electrónico de SCM |
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Control de servos RC |
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En nuestro catálogo tenemos una nueva controladora de servos de RC. Esta nueva interface permite controlar hasta 16 servos por medio de una conexión RS232 serie. Podrá ser controlada por medio de un PC o por cualquier microcomputadora, PLC o microcontrolador. Control desde PC La interface es provista con un software de control, útil para aquellos que deseen poner en funcionamiento rápidamente sus sistemas servo controlados. La interface se conecta al puerto serie RS232 de su PC, por medio de un cable de link serie, como el que se muestra en al figura siguiente.
Sobre el software El software posee una interface gráfica, y posee las siguientes características: 1. Podrá setear el máximo y mínimo para cada servo. 2. Control independiente para cada servo, o control grupal. 3. Podrá hacer girar los servos a posiciones preseteadas a velocidad máxima , o realizar movimientos suaves por medio del seteo de un factor de velocidad. 4. Podrá controlar el servomotor ingresando su posición o por medio de un potenciometro virtual. 6. Podrá modificar el movimiento mientras esta ejecutando una demo. 7. Podrá guardar, recuperar y linkear archivos de escenas. 8. A través de la función de download, podrá bajar archivos de movimientos directamente a la tarjeta para su futura ejecución sin la PC.
Desarrollo de aplicaciones de usuario. Con Cyber Tools puede combinar cualquier sistema de adquisición de datos, controladores, sensores, bases de datos y redes de controladores o PC con esta tarjeta de control de servos. Con Cyber View podrá construir sus propias interfaces de usuario para su uso o para desarrollar aplicaciones de usuario. Podría asociar potenciometros reales a tarjetas de adquisición de datos en su PC para el control directo de servos o para la creación de escenas. las aplicaciones en el control industrial, teatro y animatronica son infinitas. Ejemplo de control de un servo con respuesta integro/diferencial. Esta nota de aplicación demuestra como controlar un servo de manera tal que el control responda al comportamiento físico de un sistema con un polo. Es decir que tenga una respuesta exponencial, como puede producirse en un sistema amortiguación. Diagrama en bloques La pantalla de usuario posee un potenciometro lineal, el cual permite setear la posición deseada para el servo. El display superior mostrará este valor, entre 0 y 254. El display servo pos, mostrara la posición real a la cual el sistema obliga al servo a comportarse como un sistema con amortiguación. El valuador numérico permite setear la ganancia del amplificador, este parámetro permite setear las constantes del amortiguador. para mayor información le recomendamos leer algún libro de ecuaciones integrodiferenciales y control.
En la próxima nota desarrollaremos la programación de este sistema con las herramientas Cyber Tools.
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