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Posicionamiento de un servo por medio de un circuito simple.
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El Magazine electrónico de SCM |
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Posicionamiento de un servo por medio de un circuito simple. |
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Los servo motores se controlan por medio de ancho de pulso. El servo se posiciona según el ancho del pulso aplicado a la entrada. Los servos poseen tres terminales, una de alimentación , otra de masa y una de control. Con un circuito oscilador sencillo es posible realizar un sistema de control de posicionamiento controlado por un potenciómetro de posicionamiento. El circuito puede ser desarrollado con un circuito integrado monoestable como se muestra en el siguiente esquematico : Normalmente el ciclo de un 555 es
mayor al 50%. Es decir el tiempo de carga es mayor al de descarga del circuito de
temporizacion RC debido a que el resistor de descarga se encuentra en serie. El pulso de
control de un servo requiere una forma de onda rectangular menor al 50% pero gracias a
este diseño podremos generar pulsos entre 1 y 2mS (milisegundos) con una repetición de
50 veces por segundo. El terminal de salida (3) debe conectarse al pin de control del servo ( cable naranja ). El terminal rojo del servo debe ser conectado a la alimentación del circuito y el marrón a masa. Puede obtener el esquemático de este ejemplo en este link. Allí también podrá bajar las versiones de evaluación de WinDraft WinBoard. Apartir de este esquema también podrá diseñar el circuito impreso.
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