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El Magazine electrónico de SCM |
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Filtrado de señales Cyber Tools es una herramienta de desarrollo la cual soporta ecuaciones integrodiferenciales. Esta característica le permitirá implementar sistemas de filtrado de señales y sistemas de control. En esta nota de aplicación desarrollaremos un filtro pasa bajo para el filtrado digital de la señal. Los filtros son muy útiles para la eliminación de ruido y medición de sensores en campo. Puede desarrollarse un filtro pasa bajo muy fácilmente con un bloque sumador un amplificador y un tegrador matemático.
Veamos como!
Por que se setea con delay = 1 el bloque ERROR1 ? Al conectarse los bloques ERROR1- AMP1- INT1- ERROR1, se esta creando un lazo cerrado. Si todos los bloques poseen delay = 0 quiere decir que los resultados producidos por ERROR1 se propagaría y recalcularian a través de los bloques conectados e ingresarían al bloque ERROR1. Así se desencadenaría un nuevo ciclo en forma asincrónica descontrolada y recurrente . El Algoritmo True cero delay característica del procesamiento de Cyber Tools tiene la inteligencia suficiente para prohibir procesamientos cíclicos, de no setearse ERROR1 con delay = 1 no se producirá procesamiento alguno. Como crear un bloque ? El panel de Control Maker posee una botonera para acceso rápido a cada una de las clases de bloques. Seleccionado el botón asociado a la clase deseada. Se desplegara una ventana con la lista de subclases incluida en la librería de la clase seleccionada. Seleccionando una subclase de la lista y luego oprimiendo el botón de créate. Se desplegara un panel que le permitirá ingresar el nombre que se quiere asociar al bloque a crear. Ingrese el nombre a través del teclado y oprima la tecla "ENTER". El bloque creado aparecerá en la lista de bloques del control Maker con el siguiente formato <nombre > type: <subclase>.
Como conectar los bloques ?
Resultados obtenidos Si al programa descripto anteriormente le agregamos un bloque de adquisición de datos conectado al Bloque ERROR1 y dos registradores gráficos uno conectado a la entrada y otro a la salida del integrador.
El gráfico de la izquierda muestra la señal de entrada con ruido superpuesto. A la derecha puede verse la salida obtenida utilizando el filtro. El ruido fue eliminado!
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