Que es un servomotor?
Un servo es un motor que posee reducciones y realimentación de posición. Son
controlados por medio de una señal digital de ancho de pulso variable, esta señal debe
refrescar la entrada periódicamente. De esta manera se puede controlar la posición
angular del eje de salida con solo un cable de control. 
Como conectarlos?
Los servos poseen un conector para 3 cables: Uno de alimentación, uno de
tierra y el cable de control. El ancho de pulso standard es de: 100 a 200 microsegundos.
Debido a que los servos posen los drivers y circuitos de control integrados su
funcionamiento no es equivalente al de un motor de corriente continua, ya que requieren de
una tensión operativa máxima y mínima. Aunque su torque máximo variara según la
tensión de alimentación.
Como controlarlos?
En SCM tenemos una interfase que permite controlar hasta 8 servos
simultáneamente. Es excelente para robótica y animatronica. Posee una entrada serie que
puede ser conectada directamente a un microcontrolador,
microcomputadora, PLC o PC. Esta interfasecontrolara los servos con una
precisión de 0.36 grados! Puede ser de una gran utilidad para ser utilizada en
complemento con un PLC de la serie SCMT100. Imagínese la potencia de este conjunto,
pudiendo controlar la posición de hasta 8 coordenadas y programación en TBasic.
Rutina para controlar la
interfase desde un PLC SCMT100
El lenguaje de programación basic de nuestros
PLCs poseen una instrucción llamada OUTCOMM la cual puede transmitir datos de 8 bits
por cualquiera de los puertos serie del PLC.
OUTCOMM 2, 1 '
Envía el comando que selecciona el servo #1
OUTCOMM 2, A ' Posiciona el servo 1 en el valor contenido en la variable
A
En el próximo número analizaremos
un sistema que incluya un brazo de robot, controlado por un PLC y que reciba parámetros o
ordenes desde una PC conectada a una red de PCs!
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