Características de software y programación del PLC SCME10

Introducción

En la actualidad existen tres tecnologías para implementar controles industriales, robótica y maquinas automáticas. Ellas son la utilización de microcontroladores con programación secuencial, la utilización de PLCs ( Programable Logic Controllers) con programación y procesamiento paralelo, y por ultimo las PCs con herramientas de programación y procesamiento paralelo como ser el caso de las herramientas de instrumentación virtual Cyber Tools.

De todas estas herramientas la mas económica pero a su vez flexible y fácil de programar e instalar es la nueva línea de PLCs SCME10, y la línea SCMH. Estos pequeños PLCs efectivamente puede reemplazar sus tableros con relays, timers y contadores. Su programación se realiza a través de un software de desarrollo llamado LADDER. Este sistema de desarrollo se basa en los conocimientos del usuario en el diseño de tableros con reles, contactares y timers. Cualquier persona que tenga conocimientos de como implementar un sistema o tablero con reles puede programarlos. Lo mejor de todo es que el software corre sobre DOS y que se requiere un equipo mínimo para programarlos, como ser una PC XT, AT, 386 o 486 ... pese a ello posee un entorno de programación amigable para el usuario. El usuario solo tendrá que dibujar el esquema en la pantalla de la PC, para que con solo oprimir una secuencia de teclas el programa dibujado en la PC se transfiera el PLC. Una vez transferido al PLC , el usuario podrá ver desde la PC los estados lógicos de las entradas, salidas, reles internos, contadores, etc...

Sus entradas/salidas de 12 a 30 voltios eliminan la necesidad de drivers extras y su bajo precio le permitirá ahorrar dinero mientras que le permitirá acceder a una mejor técnica de diseño para su próximo tablero.

Pese a su simple apariencia, el SCME10-npn PLC utiliza las mismas herramientas de programación que los PLCs mayores como ser la serie SCMH que comprende desde la SCMT20H con 12 entradas y 8 salidas a la SCMT64H con 40 entradas y 24 salidas.

Este es programable utilizando un potente editor y simulador lógico ladder. Corre en cualquier PC IBM compatible. Su simulador lógico, le permitirá realizar todos los testeos de su programa en su PC sin conectar el PLC!!!

El programa simulado y testeado podrá ser bajado al SCME10 por medio de la interfase optoaislada de bajo costo. El programa podrá ser capturado nuevamente por la PC solo con el toque de una tecla. Los programas pueden ser protegidos por medio de password para que no puedan ser visualizados los programas por personas no autorizadas.

6 entradas con LED indicadores (24V npn type).

4 salidas ( cada una con capacidad para drenar 1 Amper @ 12~30 voltios)

8 relays internos + 2 salidas internas.

4 timers (0,1 a 25,4 segundos)

4 contadores (1 a 254)

1 secuenciador con 32 pasos (step#0-31)

90 pasos de programa (1 contacto = 1 paso)

Programable en Ladder Logic software con simulador.

Almacenamiento de programas en EEPROM (por 40 anos).

Terminales con bornera

Especificaciones de Hardware

Resumen del software Ladder TLE33.EXE

TLE33.EXE es una versión especial de Ladder para el SCME-10. Debido a la cantidad de I/Os, timers & contadores disponibles en la serie E, el TLE33 setea los siguientes limites de sus programas Ladder:

Los valores máximos preseteables de los contadores y timers son entre 0 y 254, mientras que en las versiones TL3x.EXE (TL31.EXE a TL33.EXE) estos valores pueden ser entre 0 y 9999. Además, solo estarán disponibles un mínimo de bits y funciones especiales. Para una mejor diferenciación entre los archivos creados por TLE33.EXE o el TL3x.EXE, todos los archivos TLE33.EXE utilizan la extensión ".PE3" por default, mientras que para el TL3x.EXE se utiliza la extensión ".PC3".

Para insertar un elemento a el diagrama Ladder, Ud. deberá oprimir la tecla <Ins> y elegir un elemento del menú "Ins Element". Este menú le permitirá crear contactos normalmente cerrados o abiertos en serie o en paralelo. Una o mas bobinas podrán ser conectadas eligiendo los items "7" o "8". Para insertar una función especial, seleccione el ítem "9" o "0" (para mas de una función) apareciendo el menú especial descripto a continuación.

A. [RSctr] - Esta función resetea el contador a estado inactivo.

B. [StepN] - Ud. puede setear el contador de pasos del secuenciador 1 a un valor entero entre 0 y 31.

C. [Latch],[Clear] - Al activarse, la salida o el rele interno se activara hasta que sea reseado por la función [Clear] .

D. [Ilock],[ILoff] - Esto es equivalente a un rele maestro con sub-branches como se ilustra a continuación:

E. [d DIFU] - El rele asociado se activara por un instante de escaneo cuando su condición de ejecución va de falso a verdadero (OFF a ON)

F. [d DIFD] - El rele asociado se activara por un instante de escaneo cuando su condición de ejecución va de verdadero a falso(ON a OFF).

G. [LDHex] - Setea el valor presente del contador 1 a un valor binario de 4 bits tomando el formato de las entradas 4,3,2,1 donde la entrada 4 corresponde al bit mas significativo.

a. Clock Pulse - Se dispone de dos tipos de pulso de reloj de 0.01 segundo y de 0,1 segundo, pudiendo ser utilizados como contactos NC o NA.

B. Sequencer #1 - Posee un secuenciador, y cada paso del secuenciador puede ser usado como un contacto del diagrama ladder. El secuenciador soporta 32 pasos ( de 0 a 31).

4. Simulación en tiempo real

Mientras construye su programa, podrá simularlo utilizando el simulador en tiempo real. Cuando corra el simulador Ud. vera la pantalla organizada en 7 columnas.

Las dos primeras columnas muestran las entradas, luego los timers, Contadores/Secuenciadores , Reles y Salidas internas. Al lado de cada entrada/salida aparecerá un led indicador de estado.

5. Monitoreo y Control, On-line

Podrá monitorear el estado de todas las salidas, Timers y Contadores del PLC vía RS232. También le permitirá poner en pausa el PLC y forzar cualquier salida a ON o OFF o modificar el valor de Contadores y/o Timers

6. Password.

Le permitirá proteger la intelectualidad de su programa a través de un password.

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